Robotiq представив захват 2FC із тактильним ШІ
Канадська Robotiq відкрила передзамовлення на тактильний захват 2FC — оновлення платформи 2F (понад 30 000 одиниць у світі). Додані сенсори TSF, модуль AI Hub на зап'ясті та софт Contact Core: захват фіксує тиск, вібрацію, силу й положення та реагує на проковзування в реальному часі. Ресурс — 2 млн циклів, версії зі ходом 85 і 140 мм. Поставки — I квартал 2027, вебінар — 28 жовтня.
Досі захвати майже не «відчували», що тримають — дані про дотик не перетворювались на команди для робота. Contact Core закриває цей розрив, видаючи готові події замість сирих сигналів.
⚠️ Можливе спотворення: «events замість raw signals» без «only» — спотворено заперечення щодо сирих сигналів
Чому захвату бракувало дотику
Галузь роботизації роки інвестувала у зір, демонстрації, симуляції й дані для навчання, але маніпуляція об'єктами залежить саме від дотику. Більшість роботів не відчувають, що тримають: дані про тиск, проковзування, силу чи положення просто не фіксувалися. Тактильні сенсори самі по собі не новина — проблема завжди була в тому, як перетворити сирі сигнали на дані для навчання й команди в реальному часі.
Засновник і CEO Robotiq Самюель Буша каже, що компанія створила перші тактильні сенсори 12 років тому, і тоді проблемою було не саме відчуття дотику, а те, що робити з потоком інформації. За його словами, зараз інтелект, здатний використати тактильні дані, нарешті наздогнав технології сенсорики.
Що додає 2FC до платформи 2F
2FC будується на базі 2F — платформи з понад 30 000 одиницями у світі — і додає три елементи: тактильні сенсори TSF, обчислювальний модуль AI Hub на зап'ясті та програмне забезпечення Contact Core. Захват синхронізовано, з точністю до мілісекунди, фіксує тиск, вібрацію, проприоцепцію, силу, положення й струм через єдиний API. Для розробників Robotiq обіцяє пакет ROS 2 та C++ SDK на своєму GitHub.
Завдяки вбудованим обчисленням Contact Core вже зараз локально й у реальному часі виконує набір навичок: оцінку якості захвату, виявлення початкового проковзування, оцінку положення об'єкта, його центрування та поглиблену перевірку хватки. Замість сирих сигналів захват віддає готові розмічені події, на які система одразу може реагувати.
Умови доступу й поставки
- Виробничий захват, розрахований на 2 млн циклів, з функцією відповідності (compliance) та недоактуацією для паралельних і охоплюючих захватів
- Доступний у двох версіях ходу — 85 мм (2FC-85) і 140 мм (2FC-140)
- Власники нинішніх захватів 2F можуть домонтувати сенсори TSF та AI Hub, не замінюючи сам захват
- Передзамовлення відкрито вже зараз, поставки — I квартал 2027 року
- Запуск-вебінар Robotiq проведе 28 жовтня 2026 року в 11:00 за східним часом США
Ціни на 2FC у матеріалі не названо.